24: Dědictví kronikuje adrenalinem poháněnou rasu proti hodinám, která má zastavit ničivý teroristický útok na půdu Spojených států - ve stejném formátu v reálném čase, který pohání tuto sérii žánrů. Před šesti měsíci v Jemenu, elitní skupina USA Armáda Strážci, vedená seržantem Ericem Carterem, zabila teroristického vůdce Šejka Ibrahima Bin-Khalida. Následníci Bin-Khalidovy následovníci vyhlásili fatwah proti Carterovi, jeho komando a jejich rodinám, což je přinutilo k federální ochraně svědků. Nedávný pokus o Carterův vlastní život mu však ukazuje, že jeho tým je nyní vystaven. Aby zmařil další útoky, požádá Carter Rebeccu Ingramovou, která odvrátila útok, který zabil Bin-Khalida. Je to brilantní a ambiciózní zpravodajská důstojnice, která odstoupila ze své funkce národní ředitelky ČVUT na podporu svého manžela, senátora Johna Donovana, v jeho kampani za prezidenta Spojených států. Na vrchol ji přistály desetiletí bezesných nocí a zmeškaných výročí. Může s Bílým domem v jejich rukou pochopit novou roli první dámy? Nebo ji její láska k akci vtáhne zpět? Carter a Ingram společně v této rychle se rozvíjející vzrušující jízdě odhalí sofistikovanou teroristickou síť, která je donutí zeptat se: „Komu můžeme věřit?“ Když bojují s oddanými Bin-Khalida, jsou nuceni konfrontovat své vlastní identity, rodiny a minulost.